Силиконовые мышцы. Искусственные мышцы: до чего доводит лень

Искусственные мышцы хороши тем, что не содержат внутренних подвижных элементов. Это еще одна, довольно радикальная, альтернатива электродвигателям и пневматике с гидравликой. Существующие сегодня образцы представляют собой либо полимеры, чувствительные к напряжению или температуре, либо сплавы с памятью формы. Для первых требуется довольно высокое напряжение, вторые же имеют ограниченный диапазон движения и к тому же весьма дороги. Для создания мягких роботов используют и сжатый воздух, но это подразумевает наличие насосов и усложняет конструкцию. Чтобы сделать искусственные мышцы, мы обратились к рецепту ученых из Колумбийского университета, которым удалось соединить в одной конструкции высокую мощность, легкость, эластичность и потрясающую простоту. Мышцы представляют собой обычный мягкий силикон, в который заранее вводятся пузырьки спирта. При нагревании нихромовой спиралью спирт внутри них начинает кипеть, и силикон сильно разбухает. Однако если поместить все это в жесткую оплетку с перпендикулярным переплетением нитей, то разбухание превратится в обычное сокращение — примерно так же работают пневматические двигатели Маккиббена.

Поскольку силикон плохо проводит тепло, важно не подавать на спираль слишком большую мощность, иначе полимер начинает дымить. Это, конечно, выглядит эффектно и почти не мешает работе, но в конце концов может привести к пожару. Малая мощность тоже нехороша, так как время сокращения тогда может затянуться. В любом случае в конструкции не будут лишними ограничительный термосенсор и ШИМ-регулятор.

Методы

Силиконовые мышцы удивительно просты по конструкции, и при работе с ними реально столкнуться только с двумя проблемами: подбором мощности и созданием достаточно удобных форм для заливки.

Заливочные формы удобно делать из прозрачных пластиковых листов. Только учитывайте, что механизм крепления спирали внутри полимера следует продумывать заранее: после заливки будет поздно.

И материалы

Мягкий силикон для создания мышц можно приобрести в магазинах, где продаются товары для творчества. Оплетка нужного плетения обычно используется для организации и проводки кабелей, искать ее следует у электриков. Самые большие сложности возникают с 96-процентным этанолом, который в России купить сложнее, чем танк. Впрочем, его вполне можно заменить изопропанолом.

«Популярная Механика» выражает благодарность Магазину скелетов за помощь в проведении съемок.

Наука и жизнь // Иллюстрации

Еще не прошло и десяти лет со времени открытия экзотических структур - углеродных нанотрубок, но они продолжают удивлять исследователей. Углеродные нанотрубки - тончайшие листочки хорошо известного графита, свернутые в трубку диаметром от 0,7 до 1,5-2,0 нм и длиной до нескольких микрон (см. "Наука и жизнь" № 11, 1993 г.).

Высокая прочность углерод-углеродной связи, малые размеры, сетчатое строение оболочек нанотрубок (они состоят из связанных шестиугольников) и отсутствие дефектов обеспечивают их необычные механические свойства: они в 10-12 раз прочнее и в 6 раз легче стали. Нить диаметром 1 мм из таких нанотрубок могла бы выдержать 20-тонный груз, в сотни миллиардов раз больший ее собственного веса. А диаметр одиночной нанотрубки столь мал (в 50 тысяч раз меньше диаметра человеческого волоса), что нанокабель от Земли до Луны можно было бы намотать на катушку размером с маковое зернышко.

Все это вызывает немалый энтузиазм материаловедов, которые недавно вспомнили, например, даже о фантастической идее американского писателя Артура Кларка связать подъемником с Землей космический корабль на геостационарной орбите.

Необычные электронные свойства углеродных нанотрубок вот-вот найдут применение в первых дисплеях с полевыми эмиттерами и в туннельных микроскопах, они вызвали большую серию работ в попытках создать молекулярный транзистор, размер которого был бы на несколько порядков меньше самых миниатюрных из ныне существующих электронных приборов.

Еще одну область их использования наметило сообщение, ставшее научной сенсацией.

В феврале - марте 1999 г. в городке Кирхберг, что в Тироле (Австрия), состоялась 13-я Международная зимняя школа по электронным свойствам новых материалов. Среди довольно большого числа докладов по нанотрубкам общее внимание привлек доклад международной исследовательс кой группы сотрудников во главе с Рэем Баухманом (Ray Baughman), сотрудником компании "Эллайд Сигнел" (Allied Signal). Доклад был посвящен созданию искусственных мускулов и позднее изложен в статье, опубликованной в журнале "Сайенс" (Science, 1999. v. 284, N. 5418, p. 1340-1344, May 21).

Создать искусственные мускулы пытаются давно, и для решения этой задачи просматривались несколько путей. Можно, например, использовать пьезоэффект: изменение размеров кристалла или керамики при наложении электрического напряжения. Можно "играть" на способности слоистых веществ расширяться в направлении, перпендикулярном плоскости слоев, при внедрении между слоями химикатов. Но эти пути либо сложны, либо малоэффективны.

В группе Баухмана использовали иной принцип. Углеродные нанотрубки можно получать в виде листочков нанобумаги, в которых трубки перепутаны, переплетены друг с другом. Такую нанобумагу можно брать в руки, разрезать на полосы. Первые эксперименты были на удивление просты.

Исследователи приклеили две полоски нанобумаги к противоположным сторонам липкой ленты, присоединили к концам электроды и опустили в солевой раствор, обеспечивающий электропроводность. При включении электрической батареи, дающей напряжение в несколько вольт, обе полоски нанобумаги слегка удлинились, но связанная с отрицательным полюсом батареи удлинилась больше, и они изогнулись. Искусственный мускул (актюатор) действовал.

Конечно, такое устройство слишком примитивно, чтобы уже сегодня использовать его вместо бицепсов и трицепсов. Но уже ясно, что эта конструкция гораздо более перспективна, чем любая другая. Вместо солевого раствора предполагается применять проводящий полимер, создав легкий и прочный композитный материал.

Уже показано, что искусственные мускулы будут по меньшей мере втрое "сильнее" обычных, то есть смогут выдерживать гораздо большие нагрузки при тех же размерах. В отличие от металлов углеродные нанотрубки не разрушаются от усталости, могут работать при довольно высоких температурах. А используемые для их работы напряжение и сила тока невелики.

Искусственные мускулы со временем можно будет использовать для протезирования органов и отдельных мышц (скажем, сердечной). На их основе легко удастся сконструировать "руки" и "пальцы" роботов, работающих в космическом холоде или в 1000-градусную жару, в вакууме и в среде агрессивных газов.

Углеродные мускулы можно использовать и для производства энергии, поскольку, по словам Баухмана, эффект обратим: сгибание и разгибание полосок создают электрический потенциал. Соединенные в цепь элементы могут использовать энергию волн, приливов и отливов в электростанциях нового типа. Каждый автомобиль можно будет со временем снабдить легким устройством, которое при торможении станет подзаряжать аккумуляторы.

Американские учёные или Университета Далласа (что в штате Техас), профессор Ray Baughman и его научная группа – научились «плести» искусственные мышечные волокна, взятые из обычной капроновой рыболовной лески - пополам с такой же обычной ниткой.

Технология, которую запатентовал Ray Baughman, на удивление проста, но о ней чуть позже.

Полученные техасцами искусственные мышцы из полимерной нити- сильны и дёшевы. Учёные собираются использовать эти новые искусственные мышечные волокна для двух основных целей:

при строительстве роботов грузо-подъёмщиков,
и для создания экзоскелетов в самых различных сферах применения.

Искусственные мышечные волокна Ray Baughman из университета Далласа - по всем показателям - намного превосходят природные, человеческие.

Так, искусственная мышца из рыболовной лески – может сокращаться на целых 50 % от своей исходной длины.

Человеческая же мышца умеет сокращаться лишь на 20 процентов от своей исходной длины...

(Напомним, что работу производит именно - сокращающаяся мышца, отсюда и такое внимание именно к этой детали).

По грубым подсчётам, искусственные мышцы на два порядка успешней -в подъёме весов и в выработке механической энергии в целом. Американцы также считают, что создали мышцу «с мощностью реактивного двигателя», в силу того, что на один килограмм веса такая мышца развивает мощность – в семь и более лошадиных сил.

Искусственная мышца: Всё гениальное – просто

Полимерная нить, та, которая и идёт на изготовление лески для рыболовов, скручивается в спираль. Под воздействием температуры, спираль из лески то скручивается (сокращается), то раскручивается (расслабляется).

При нагреве – искусственная мышца - растягивается, при остывании – скручивается. И – наоборот.

Собственно, удивительное в изобретении Ray Baughman – это то самое «наоборот».

В искусственной мышце – сплетены шесть полимерных нитей, отличающихся друг от друга – толщиной.

Успешный эксперимент учёных показал, что углеродные нанотрубки (из которых раньше пытались делать искусственные мышцы) это тупиковый путь развития данной технологии. Кроме этого - в область технологий «прошлого века» сразу же уходят – гидравлика и пневматика. Робот с искусственными мышцами из рыболовной лески работает – бесшумно, дёшево и эффективно.

Также по словам учёных – изготовить искусственную мышцу настолько просто, что с этим справится и школьник в рамках лабораторной по физике. Нужно лишь иметь с собой – две канцелярские скрепки, дрель и … саму леску!

Добро пожаловать в век киборгов-силачей?..

Учеными из Национального университета Сингапура был создан новый тип искусственных мускулов, чьи показатели впечатлили коллег. Дело в том, что этот новый тип мускулов может растягиваться в пять раз, если учитывать их начальную длину, а вес, который они могут поднимать, превосходит их собственный в 80 раз.

Цель данной разработки обеспечить роботов удивительными силовыми характеристиками и при этом обеспечить наличие пластики как у человека.

По словам доктора Адриана Кох, который на данный момент является руководителем программы, полученный материал имеет структуру, схожую с мышечными тканями живых организмов.

Основной же интерес вызывает то, что, не смотря на свою силу, пластику и гибкость, эти искусственные мышцы реагируют на электрические управляющие импульсы в течение долей секунды, а это, несомненно, колоссальный результат.

Так, например, на данный момент подобного эффекта не может обеспечить никакая механика или гидравлика. Как рассказывает глава группы, если оснастить роботов данными быстродействующими искусственными мускулами, то тогда можно будет избавиться от механических движений роботов и приблизиться к «пластическим» показателям человека или различных животных. При всем этом, выносливость, сила и точность движений должны превосходить человеческие во много раз.

Данный материал представляет собой сложный композит, который, в свою очередь, состоит из различных полимеров. Используя в данном составе материала эластичные полимеры со способностью растягиваться в 10 раз и полимеров, способных выдерживать вес в 500 раз превышающий свой собственный, позволили добиться таких удивительных результатов. Как сообщают ученые – работа над разработкой будет длиться еще не один год, а в течение нескольких лет, планируется создать несколько видов конечностей для роботов, которые оснастят данным видом искусственных мускулов. Интересно то, что конечность будет иметь вес и размер в два раза меньше человеческого аналога, однако шансов на победу у человека будет не много.

Несмотря на то, что данная разработка является наиболее интересной для группы ученых именно в этой сфере, параллельно они планируют использовать полученный материал для иных целей. Так, например, новый материал способен выполнять превращение механической энергии в электрическую энергию и наоборот. И поэтому ученые параллельно занимаются разработкой конструкции электрического генератора на основе мягких полимерных материалов. Интерес тут представляет тот факт, что по планам его вес составит около 10 килограмм, а вырабатывать электроэнергии сможет столько же, сколько вырабатывает традиционный генератор, используемый в турбинах ветрогенераторов и весом в 1 тонну.

Огромное количество мужчин, знаменитых спортсменов, актеров и обычных рабочих, мечтают о красивом подтянутом теле как с обложки журнала. Многие представители сильного пола убеждены, что именно такой внешний вид сделает их уверенными в себе, ведь такое тело нравится красивым женщинам.
Поспорить с этим утверждением сложно, атлеты нравятся большинству женщин. Но как же добиться желаемого результата, если не хочется дни и ночи проводить в спортзале. Казалось бы, идеальное решение – искусственные мышцы, но на самом деле все не так просто, у любой процедуры есть свои показания и побочные эффекты. Рассмотрим несколько видов увеличения мышц искусственным путем.

Синтол

Увеличение объема мышц

Синтол долгие годы использовался профессиональными спортсменами перед соревнованиями, чтобы придать мышцам дополнительного объема. Это специальный раствор для инъекций, на основе масел, который позволяет локально увеличить мышцу там, где это необходимо. Такая процедура помогает сделать тело точеным и красивыми.
Объем появляется в результате набухания мышц из-за попадания в них масел, также предполагается, что в мышечной ткани возникает локальный воспалительные процесс, провоцирующий отек. Такие искусственные мышцы на самом деле не становятся сильными и крепкими, они лишь опухают, становятся более объемными на вид.
Определенно, такое вмешательство в работу организма полезным назвать очень трудно. Мало того, что синтол годами выводится из организма, он имеет большое количество побочных эффектов, существуют даже случаи летального исхода после применения этого препарата.
Дело в том, что при инъекциях жир может легко попасть в кровеносные сосуды, что в свою очередь провоцирует заболевание, называемое жировой эмболией. Грозит такое состояние страшными последствиями, такими как инсульт и инфаркт. По этой причине в настоящее время профессиональные спортсмены отказываются от синтола в качестве косметической процедуры.

Импланты

Самый простой способ получить красивые на вид искусственные мышцы, ни разу не посещая спортивный зал – сделать пластическую операцию. Врач установит в необходимом месте силиконовые импланты, которые будут выглядеть как настоящие мышцы, но в отличие от мышц при отсутствии тренировок импланты не рассосутся.
Силикон вставляют двумя способами: либо под кожу, либо под мышечную ткань. В первом случае процедура является достаточно безопасной и дешевой, операция проходит быстро, и обычно без последствий, но такие «мышцы» будут выглядеть не натурально, так как будут видны необычные контуры, кроме того, импланты очень мягкие на ощупь, что через кожу хорошо прощупывается.
Во втором случае эффект от операции более натуральный, так как имплант помещают под мышечную ткань, предварительно разрезав ее, и впоследствии сшив. Такое вмешательство является достаточно сложным, требуется длительная реабилитация после операции, восстановление мышечной ткани проходит достаточно тяжело и долго.
В отличие от использования медикаментов, эффект от имплантов останется навсегда, но любое хирургическое вмешательство может иметь осложнения:

Импланты не всегда приживаются, иногда приходится снова делать операцию, удаляя их;
Организм может ответить бурной аллергической реакцией на инородное тело;
После операции может возникнуть кровотечение, инфекция, воспалительный процесс в тканях, нагноение;
Если хирург недостаточно опытен, могут остаться заметные рубцы;
Может возникать сильный отек тканей, который не проходит длительное время.

Если человек решается на операцию, нужно обязательно убедиться, что врач достаточно опытный, обязательно пройти обследование, и не ложиться под нож пластического хирурга, если есть противопоказания. Красивым можно стать и без риска для дальнейшей жизни.

Пуш-ап

Еще один способ казаться накачанным и сильным – носить накладки. Как известно, многие годы женщины использую пуш-ап бюстгальтеры, чтобы их грудь казалась пышной, такое белье устраивает большинство дам, и под нож они ложиться не собираются.
Почему бы и мужчинам не воспользоваться этим безопасным и вполне эффективным методом. Если надеть накладку под одежду, тело будет казаться более объемным и мужественным, чего достаточно многим мужчинам, чтобы чувствовать себя уверенными в себе на работе и при встрече с друзьями.
Такой способ является полностью безопасным, в отличие от лекарств и хирургического вмешательства. Накладки ни коем образом не вредят организму, не вызывают физического привыкания, но они имеют и ряд существенных недостатков:

В первую очередь, в пуш-ап накладках очень жарко, особенно летом. Такой метод подойдет для холодного времени года.
Накладки незаметны под одеждой, но если снять рубашку, тайна сразу раскроется.
Искусственные мышцы на ощупь не похожи на настоящие мускулы.
Накладки не сокращаются, как настоящие мышцы, поэтому при прикосновении сразу выдают себя.
Стоят они не дешево, на эти деньги лучше приобрести абонемент в спортзал и заняться своим здоровьем и фигурой по-настоящему.

Стероиды

Еще один всем известный метод быстро и без тренировок нарастить мышцы – прием анаболиков . Казалось бы, такой метод является прекрасным решением для тех, кто хочет красивое тело, но ленится тренироваться. При том, мышцы растут по-настоящему, а не опухают как от синтола, внутри нет никаких инородных тел, как при установке имплантов.
Стероиды-анаболики повышают количество тестостерона в организме. Таким образом, мозг воспринимает себя более мужественным и начинает активно наращивать мышечную массу, делая человека сильнее и крупнее. Минусом стероидов является то, что они вызывают привыкание, со временем организм перестанет вырабатывать тестостерон самостоятельно.
Кроме того, анаболики имеют побочные эффекты, они негативно влияют на печень, угнетая ее работу, нарушая кровообращение. Как следствие, в организме накапливаются вредные вещества, поэтому могут возникать злокачественных новообразования. Кроме того, при приеме анаболиков повышается давление, уровень холестерина в крови, и соответственно, риск сердечно-сосудистых заболеваний.

Технологии

В последние годы ученые активно работают над созданием искусственной мышцы, которая идеально повторяет настоящую мышцу человека. Такое изобретение поможет не только в пластической хирургии, искусственную мышцу можно имплантировать в сердце, чтобы нормализовать его работу.
Ученые изготовили мышцу из полимеров, которая прекрасно имитирует настоящую мышцу человека. Они сокращаются и прекрасно работают, но ученых смущает, что такие мышцы недостаточно крепки, и не всегда выполняют свои функции, могут рваться, поэтому о полноценной жизни в таком случае говорить трудно.
Кроме того, искусственные мышцы получались очень дорогими, поэтому для простых людей они бы никогда не были доступными. Сейчас ученые активно изучают возможность создания мышц и их имплантации в тело человека, наверняка через несколько десятков лет им это удастся, и пластическая хирургия сделает большой шаг вперед.

Лучшее

Лучше всего получить настоящие мышцы, регулярно тренируясь и правильно питаясь . Такой метод не только самый безопасный, но он действительно поднимет самооценку, укрепит тело, ведь, чтобы добиться таких высот, нужно очень постараться и долго тренироваться.
Вставить силиконовые мышцы, или употреблять лекарства проще всего, но разве это добавит человеку уверенности в себе и здоровья. До сих пор такие методы считаются вредными и настоящие спортсмены их не уважают. Лучший способ сделать тело красивым и подтянутым – заниматься в тренажерном зале.